北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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LG-SX5110碼垛工業(yè)機(jī)器人
LG-SX5110碼垛工業(yè)機(jī)器人
LG-SX5110 碼垛工業(yè)機(jī)器人是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開(kāi)發(fā)，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、雙旋構(gòu)型：相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，沿用SX7系列工業(yè)機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓SX5110碼垛工業(yè)機(jī)器人在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。
2、360度全覆蓋：SX5110碼垛工業(yè)機(jī)器人可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。
3、靈活性：相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，SX5110所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。
4、高效：SX5110碼垛工業(yè)機(jī)器人通過(guò)精妙的雙旋設(shè)計(jì)，與高速電機(jī)的配置，比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。
5、簡(jiǎn)便、易懂的編程操作：標(biāo)配碼垛工藝包，編程簡(jiǎn)便：快捷設(shè)置碼垛跺型，實(shí)現(xiàn)快速編程，易學(xué)易懂。
二、技術(shù)參數(shù)
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碼垛工業(yè)機(jī)器人 |
LG-SX5110 |
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|
自由度 |
5 |
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額定負(fù)載 |
110KG |
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|
*大工作半徑 |
2400mm |
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|
重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
|
|
運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1 |
±180° |
|
J2 |
-180°/+80° |
|
|
J3 |
+20°/+330° |
|
|
J4 |
±120° |
|
|
J5 |
±360° |
|
|
額定速度 |
J1 |
1.48rad/s,85°/s |
|
J2 |
1.35rad/s,78°/s |
|
|
J3 |
1.22rad/s,70°/s |
|
|
J4 |
3.27rad/s,187.5°/s |
|
|
J5 |
3.93rad/s,225°/s |
|
|
*高速度 |
J1 |
2.23rad/s,128°/s |
|
J2 |
2.03rad/s,116°/s |
|
|
J3 |
1.84rad/s,105°/s |
|
|
J4 |
3.93rad/s,225°/s |
|
|
J5 |
5.23rad/s,300°/s |
|
|
容許慣性矩 |
J5 |
11.31㎏㎡ |
|
J4 |
45.77㎏㎡ |
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|
容許扭矩 |
J5 |
327.89NM |
|
J4 |
707.92NM |
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適用環(huán)境 |
溫度 |
0°C-45°C |
|
濕度 |
20-80% |
|
|
其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） |
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|
示教器線纜長(zhǎng)度 |
8米 |
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|
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 |
8米 |
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I/O參數(shù) |
數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） |
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電源容量 |
17kVA |
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|
額定功率 |
14KW |
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|
額定電壓 |
三相五線 AC380V |
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|
額定電流 |
20.77A |
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|
本體防護(hù)等級(jí) |
IP50 |
|
|
安裝方式 |
地面安裝 |
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|
本體重量 |
980kg |
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控制柜防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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控制柜尺寸 |
700（寬）×500（厚）×1200（高）-立式 |
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|
控制柜重量 |
160KG |
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三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
