智能視覺系統(tǒng)仿真軟件

智能3D視覺系統(tǒng)采用先進的深度學習等算法，可處理多種復雜情況。高精度全自動化標定，快速準確定位物體，可處理多種復雜情況。

1) 采用先進的深度學習等算法，可處理多種復雜情況；

2)支持具有各種圖案（包括沒有圖案）的物體，可應對條碼、運單、膠帶等各種情況;

3) 物體可散亂堆放也可緊密堆疊；通用性強，少量樣本即可完成訓練；支持一定程度反光、暗色（純黑色）的貨品；高精度全自動化標定；快速準確定位物體;

4) 完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)并獨立部署多個典型應用；完全無需寫代碼的智能編程環(huán)境，用戶可獨立部署多個典型應用；完全可視化的界面，一鍵仿真機器人運動；

5) 用戶僅需簡單培訓即可操作機器人，極大降低機器人使用門檻；可適配國內外多種主流品牌機器人;

6) 內置邏輯檢查、碰撞避免、抓取規(guī)劃等先進算法，程序簡潔、智能，同時保證機器人的穩(wěn)定性；

（3）智能3D視覺和機器人規(guī)劃軟件:

1）相機支持

（a）2D&3D圖像同時顯示，可同時調節(jié)2D&3D參數(shù)，3D圖像為彩色3D點云；

（b）內含虛擬相機，可在無相機時加載保存的相機原始數(shù)據(jù)；

（c）內含自動曝光助手，可自動根據(jù)環(huán)境光調節(jié)曝光。

2）視覺模塊

（a）內含拆碼垛、金屬件上料等標準視覺工程，可一鍵導入；

（b）支持具有各種圖案（包括沒有圖案）的物體，可應對條碼、運單、膠帶等各種情況；

（c）物體可散亂堆放也可緊密堆疊；

（d）通用性強，少量樣本即可完成訓練；

（e）支持一定程度反光、暗色（純黑色）的貨品;

（f）采用先進的深度學習等算法，模塊化拖拽編程Step，每個模塊由數(shù)據(jù)流輸入、數(shù)據(jù)流輸出、控制流輸入和控制流輸出組成；

（g）可支持單個步驟和組合步驟兩種形式編程；

（h）內含操作日志，可一鍵還原某一時間點的操作；

（i）支持真實相機和虛擬相機切換；

（j）可實現(xiàn)一鍵自動化外參標定，并具備標定結果檢查功能；

（k）支持拖拽和示教兩種抓取點獲取方式；

（l）快速準確定位物體；

（m）完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發(fā)并獨立部署多個典型應用。

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