北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司

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一、設(shè)備名稱：光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置（配套雙PLC、雙變頻器、電腦）

二、遵循的主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
遵循國家電氣裝置安裝規(guī)程(GB50169-2006)
三、使用環(huán)境條件：
1、交流電源：三相五線AC 380 V±10% 50Hz；
2、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
3、安全保護(hù)措施：要求具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線
四、技術(shù)參數(shù)和要求
光機(jī)電一體化實訓(xùn)臺要求采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，模塊需采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均要求與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。
（1）雙PLC、雙變頻器及觸摸屏模塊：一個PLC主機(jī)模塊，24DI/24DO，工作電源220V AC，PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致,；繼電器輸出；PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。
另一個PLC模塊，工作電源220V AC, 自帶DC24V輸出，I/O端口:集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入，10路繼電器數(shù)字量輸出），1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力，不低于6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。
變頻器配置0.75KW變頻器，其主要參數(shù)如下：1）額定電壓：三相AC380-480（V），2）輸出頻率：0Hz~650Hz，3）控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式;4）固定頻率：7個，可編程，5）跳躍頻率范圍：4個，可編程，6）設(shè)定值分辨率：0.01Hz（數(shù)字，連續(xù)），10bit（模擬），7）輸入輸出：3個完全編程隔離的數(shù)字量輸入模塊，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個。模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用油墨絲印。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓(xùn)桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機(jī)架與實訓(xùn)臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
（5）氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)要求裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個導(dǎo)向輪，方便實訓(xùn)臺架移動，PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸不小于：1190mm×800mm×840 mm。
五、實訓(xùn)內(nèi)容
光機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)裝置要求用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
1)氣動方向控制回路的安裝；
2)氣動速度控制回路的安裝；
3)擺動控制回路的安裝；
4)氣動順序控制回路的安裝；
5)氣動機(jī)械手裝置的安裝；
6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3)氣動方向控制程序編寫；
4)氣動順序動作控制程序編寫；
5)氣動機(jī)械手控制程序編寫；
6)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1)傳動裝置同軸度的調(diào)整；
2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3)搬運機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1)多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2)機(jī)械手的自動控制；
3)皮帶輸送機(jī)的自動控制；
4)機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。5、考核和技能競賽：
1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
3)電路安裝能力；
4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
六、配置清單

序號	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	單位
1	實訓(xùn)桌	鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。桌面：由（20×80×1980）mm鋁型材組搭而成；桌面上開有長方形過線空（30×70）mm，套有工程塑料防護(hù)套。桌腳：由四條（690×80×40）mm的鋁型材加工而成。萬向腳輪支撐梁：由兩條（810×80×40）mm鋁型材加工而成。 實訓(xùn)桌整體尺寸不小于1190×800×840 mm	1	張
2	觸摸屏模塊	7寸彩色觸摸屏	1	塊
3	雙PLC模塊	主機(jī)模塊，24DI/24DO	1	臺
		模塊24DI/16DO
4	雙變頻器模塊	0.75K-CH	1	臺
		0.75KW/3	1	臺
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；	1	塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套
7	物料傳送機(jī)部件	直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只；	1	套
8	氣動機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1	套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1	套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只	1	套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
12	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15	個
13	安全插線		1	套
14	氣管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC編程線纜		2	條
16	PLC編程軟件		1	套
17	觸摸屏與計算機(jī)通信線		2	條
18	觸摸屏與PLC通信線		2	條
19	配套工具		1	套
20	產(chǎn)品配套光盤		1	套
21	線架		1	個
22	電腦推車	規(guī)格：580×450×960，框架采用6根30×30的型材和2根30×60的型材組裝而成。圍板采用1.2mm厚的鋼板制作。	1	臺
23	電腦	不低于以下配置i5-7400/H110/4G/1T/1G顯卡/DVDRW/DOS/19.5"WLCD /硬盤保護(hù)卡PCI-E預(yù)裝win 7系統(tǒng)，全套實訓(xùn)系統(tǒng)軟件及應(yīng)用軟件	1	臺
24	軟件包	配套設(shè)備	1	項

1、建設(shè)內(nèi)容要求
為確保設(shè)備的后續(xù)升級需求，供應(yīng)商需提供自動化生產(chǎn)線教學(xué)資源庫建設(shè)樣例，達(dá)到預(yù)實訓(xùn)的目的。開發(fā)可用于自動化專業(yè)學(xué)生課堂教學(xué)與拓展學(xué)習(xí)使用的數(shù)字化教學(xué)資源，包括提供供料單元等圖片、動畫、視頻、程序等系列課程素材資源。

序號	名稱	圖片（張）					視頻 （個）	動畫 （個）	程序 （個）	課件 （個）
		外觀圖	結(jié)構(gòu)圖	I/O接線電路圖	氣動圖	各組件圖
1	供料單元	1	1	1	1	1	1	1	1	不局限于各單元，還包含其他電工電子自動化類課件
2	加工單元	1		1	1	1	1	1	1
3	裝配單元	1		1	1	1	1	1	1
4	分揀單元	1		1	1	1	1	1	1
5	輸送單元	1		1	1	1	1	2	1
6	合計	5	5	5	5	5	6	5	5

1）圖片
圖片內(nèi)容包括各單元的外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、I/O接線電路圖、氣動圖、各組件圖。圖片像素為72分辨率（800px×600px），對于過大的圖片需要進(jìn)行優(yōu)化且必須保證圖片清晰，使用相關(guān)的優(yōu)化圖片工具進(jìn)行優(yōu)化；后綴名全部為小寫，文件的格式為jpg。
2）動畫
動畫格式是Flash動畫。動畫內(nèi)容包括：漫射式光電開關(guān)工作原理動畫；磁性開關(guān)工作原理動畫；電感接近開關(guān)工作原理動畫；雙電控電磁轉(zhuǎn)換向閥工作原理動畫；筆形氣缸工作動畫。
3）視頻
采用視頻壓縮工具對原始視頻進(jìn)行壓縮轉(zhuǎn)換，保證試聽效果前提下盡量壓縮文件，所有視頻（vob.ifo.（DVD）.mpg.mepg.dat.mp4.3gp.mov.rm.ram.rmvb.wmv.asf.avi）都需要轉(zhuǎn)換成flv格式；注意：轉(zhuǎn)換是需要保持原始錄制尺寸。錄屏視頻尺寸建議800×600，*大不能超過1000-560，否則在一些筆記本（1366×768）或電腦（1024×768）上面不能完全顯示。
視頻內(nèi)容要求：供料單元結(jié)構(gòu)安裝視頻；供料單元工作視頻；供料單元各部分調(diào)試視頻；筆形氣缸磁性開關(guān)調(diào)整視頻；物料檢測光電開關(guān)調(diào)整視頻；加工單元結(jié)構(gòu)安裝視頻；加工單元工作視頻；加工單元各部分調(diào)試視頻；裝配單元結(jié)構(gòu)安裝視頻；裝配單元工作視頻；裝配單元各部分調(diào)試視頻；分揀單元結(jié)構(gòu)安裝視頻；分揀單元工作視頻；分揀單元各部分調(diào)試視頻；輸送單元結(jié)構(gòu)安裝視頻；輸送單元工作視頻；輸送單元各部分調(diào)試視頻。
4）程序：提供各單元控制程序
八、證件資料
要求提供以所投標(biāo)設(shè)備為載體編寫的正版教材一套，該教材與設(shè)備完全配套，要求對設(shè)備各個工作站及其工作原理進(jìn)行詳細(xì)的講解；實訓(xùn)指導(dǎo)書一套，全國職業(yè)技能大賽試題分析講解一套。提供全套技術(shù)圖紙，包括本裝置電氣原理圖、本裝置維護(hù)與檢修故障排查方法。