LGJD-01型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

一、LGJD-01型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)

1、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)式上料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手、物料輸送及分揀機(jī)構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。

2、電源模塊由三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開(kāi)關(guān)電源（提供DC24V）等組成。

3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。

4、上料機(jī)構(gòu)由光電開(kāi)關(guān)、警示燈、直流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)上料機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。

5、氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開(kāi)關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。

6、皮帶輸送機(jī)構(gòu)由三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成

7、物料分揀機(jī)構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導(dǎo)槽3個(gè)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成

8、每個(gè)單元都有統(tǒng)一的接線(xiàn)端子排，所有接線(xiàn)均帶編號(hào)，且元器件控制連接線(xiàn)必須先引至接線(xiàn)端子組，再由接線(xiàn)端子組統(tǒng)一進(jìn)行接線(xiàn)分配。

9、整套光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌（可選擇西門(mén)子），具體為：

二、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置 

序號(hào)	名稱(chēng)	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量
1	實(shí)訓(xùn)桌	桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材，規(guī)格：1500×880×1500mm，	1張
2	觸摸屏模塊	MCGS 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	三菱FX2N-48MR AC/ 繼電器	1塊
4	變頻器模塊	變頻器D720功率：0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	上料部件	料盤(pán)、減速電機(jī)光電開(kāi)關(guān)1只；；	1套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線(xiàn)端子模塊	接線(xiàn)端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè)	6個(gè)
13	安全插線(xiàn)		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
15	PLC編程線(xiàn)纜		1條
16	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線(xiàn)		1條
17	觸摸屏與PLC通信線(xiàn)		1條
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
20	塑料泡沫盒		1套
21	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)

三、技術(shù)參數(shù) 
   LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D720 0.4KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)（接線(xiàn)端子）和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)（安全插座）；接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
螺旋上料機(jī)構(gòu)：螺旋工件庫(kù)1件，傳感器1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或亞德客。
物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC或亞德客。
五、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝     
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝     
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接         
（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試              
（8）擺動(dòng)控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速   
（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整        
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試    
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試        
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)                
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)              
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
5．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試       
（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制             
（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力           
（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力                      
（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力 
（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力