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LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站
一、系統(tǒng)組成
LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站由機器人本體、打磨拋光機、示教器、工裝夾具、電氣控制系統(tǒng)、安全圍欄、空壓機等八部分組成。
二、裝置簡介
LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站是根據(jù)工作現(xiàn)場應(yīng)用要求進行應(yīng)用設(shè)計，將工作真實應(yīng)用呈現(xiàn)于教學(xué)應(yīng)用，裝置配套包含：打磨機、工裝夾具、供料裝置、集塵裝置等輔助設(shè)施?？梢院芎玫膶⒐I(yè)化應(yīng)用在教學(xué)實訓(xùn)過程開展。
三、主要功能模塊
LGJ-DM01型 工業(yè)機器人打磨工作站由工業(yè)機器人（品牌可選）、電動打磨拋光機、工件供料臺、工裝夾具、集塵裝置、電氣控制系統(tǒng)、機器人防護裝置、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對接組成。
四、實訓(xùn)項目
1. 工業(yè)機器人的基本認識。
2. 工業(yè)機器人示教器運動操作。
3. 工業(yè)機器人的點位示教。
4. 工業(yè)機器人基本接線方法。
5. 工業(yè)機器人打磨I/0配置及參數(shù)設(shè)置
6. 工業(yè)機器人奇異點管理。
7. 工業(yè)機器人限制關(guān)節(jié)軸的運動范圍。
8. 工業(yè)機器人打磨應(yīng)用任務(wù)實施。
