• 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
• 創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

• LG-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
• LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
• LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
• LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
• LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
• LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
• LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
• LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
• LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
• LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
• LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
• LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
• LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
• LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
• LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
• LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
• LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）

 LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)依托《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計(jì)，包含操作工和技師模式。競(jìng)賽平臺(tái)集成LG-ZN605型 六軸機(jī)器人、自動(dòng)上料模塊、視覺檢測(cè)模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)要求參賽選手根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)要求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機(jī)總控系統(tǒng)調(diào)試等競(jìng)賽任務(wù)，同時(shí)也可滿足工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的日常教學(xué)需求。

一、主要配置
1、LG-ZN605型工業(yè) 機(jī)器人：包括機(jī)器人本體、示教器、機(jī)器人電控柜以及末端工具裝置。其中，工業(yè)機(jī)器人的*大負(fù)荷 5KG，臂展 746mm。華數(shù)機(jī)器人第六軸安裝專用末端工具，包括吸盤、夾爪，用于物料的搬運(yùn)和基礎(chǔ)模塊等工作

2、自動(dòng)上料模塊：該模塊由料倉、氣缸、傳送帶、視覺、定位臺(tái)組成。自動(dòng)上料機(jī)可以上三種形狀（圓形、方形、矩形）的物料，每種物料又分兩種顏色（藍(lán)色、紅色），選手通過視覺系統(tǒng)識(shí)別物料形狀與顏色來分類物料。

3、模擬焊接單元：

（1）該模塊采用工業(yè)機(jī)器人的外部軸控制模式，實(shí)現(xiàn)不銹鋼三通模擬焊接作業(yè)。
（2）機(jī)器人的模擬焊接作業(yè)程序通過離線編程方式，采用 InteRobot 離線編程軟件實(shí)現(xiàn)模擬焊接的離線和仿真。

4、視覺檢測(cè)模塊：
（1）CCD 檢測(cè)模塊，對(duì)流水線輸送過來的工件進(jìn)行檢測(cè)，判定來料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統(tǒng)總控進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
（2）視覺系統(tǒng)軟件功能模塊含：方案加載界面、手動(dòng)測(cè)試界面、相機(jī)標(biāo)定界面、通訊設(shè)置界面、相機(jī)設(shè)置界面、及后臺(tái)顯示界面。
（3）視覺算法平臺(tái)：由近千個(gè)圖像處理算子和多種交互式開發(fā)工具組成，支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設(shè)備，能夠滿足機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統(tǒng)總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達(dá)、平臺(tái)設(shè)備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)顯示、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備信息交互等；
（2）通過本系統(tǒng)軟件，用戶能夠隨時(shí)了解工單信息、平臺(tái)設(shè)備物料庫存狀態(tài)、物料入庫信息，實(shí)時(shí)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等內(nèi)容。
二、主要參數(shù)
1、功率：4KW
2、尺寸（長(zhǎng)/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
三、配置清單 

四、實(shí)訓(xùn)競(jìng)賽項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人夾具安裝調(diào)試
2、工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試
3、工業(yè)機(jī)器人離線編程與調(diào)試
4、模擬焊接應(yīng)用集成
5、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用集成
6、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單、復(fù)雜軌跡示教應(yīng)用集成
7、PLC 編程及應(yīng)用
8、上位機(jī)總控軟件配置、調(diào)試與應(yīng)用
9、平臺(tái)總控系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
10、智能視覺系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
11、上位機(jī)總控軟件、平臺(tái)總控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)合配置、調(diào)試與應(yīng)用