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LGCO-BOT01型智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓平臺
一、平臺概述
LGCO-BOT01型 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設(shè)計的一款教學實訓、技能培訓與 考核一體化的綜合實訓平臺。平臺基于 6 軸智能協(xié)作機器人，配備豐富的模塊化的工裝設(shè)備，可根據(jù)課程 內(nèi)容設(shè)置崗位技能要求，工作任務(wù)靈活搭配不同的功能模塊，具有簡單易用、操作安全、模塊化可擴展等特點。
二、功能特征
1、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz
(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃
(3)相對濕度≤85%（25℃）
(4)海拔＜4000m
(5)裝置容量： ＜1.5kVA
(6)平臺尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩臺拼接而成）
(7)建議占地面積： 3 米×2 米（含電腦桌）
(8)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準
三、特色功能
LGCO-BOT01型 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓平臺以模塊化、遞進式、可擴展、可升級為原則，對接“三教” 改革新需求，打造課證、書證融通新模式，提供配套完善的教材、課程教學與實訓體系，可滿足高校機器人相關(guān)專業(yè)的教學實訓，科研創(chuàng)新、職業(yè)技能等級證書培訓與考核等需求。
工作臺整體由兩個基礎(chǔ)臺拼接而成，更具空間靈活，拆卸方便等特點。臺面采用標準鋁型材，機器人 及功能模塊可根據(jù)需求改變布局位置，所有功能模塊采用手擰螺栓方式固定，可實現(xiàn)無工具快速拆裝與更 換。每個模塊電氣部分配置了獨立的電氣接線盒和快速航插，可實現(xiàn)模塊整體機械和電氣快速安裝部署， 還可根據(jù)需求更換或添加功能模塊進行功能擴展。
LGCO-BOT01型 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設(shè)計的一款教學實訓、技能培訓與 考核一體化的綜合實訓平臺。平臺基于 6 軸智能協(xié)作機器人，配備豐富的模塊化的工裝設(shè)備，可根據(jù)課程 內(nèi)容設(shè)置崗位技能要求，工作任務(wù)靈活搭配不同的功能模塊，具有簡單易用、操作安全、模塊化可擴展等特點。
二、功能特征
1、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz
(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃
(3)相對濕度≤85%（25℃）
(4)海拔＜4000m
(5)裝置容量： ＜1.5kVA
(6)平臺尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩臺拼接而成）
(7)建議占地面積： 3 米×2 米（含電腦桌）
(8)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準
三、特色功能
LGCO-BOT01型 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓平臺以模塊化、遞進式、可擴展、可升級為原則，對接“三教” 改革新需求，打造課證、書證融通新模式，提供配套完善的教材、課程教學與實訓體系，可滿足高校機器人相關(guān)專業(yè)的教學實訓，科研創(chuàng)新、職業(yè)技能等級證書培訓與考核等需求。
工作臺整體由兩個基礎(chǔ)臺拼接而成，更具空間靈活，拆卸方便等特點。臺面采用標準鋁型材，機器人 及功能模塊可根據(jù)需求改變布局位置，所有功能模塊采用手擰螺栓方式固定，可實現(xiàn)無工具快速拆裝與更 換。每個模塊電氣部分配置了獨立的電氣接線盒和快速航插，可實現(xiàn)模塊整體機械和電氣快速安裝部署， 還可根據(jù)需求更換或添加功能模塊進行功能擴展。
模塊布置圖
四、設(shè)備與功能模塊
1、智能協(xié)作機器人
1、智能協(xié)作機器人
智能協(xié)作機器人系統(tǒng)
產(chǎn)品特點：
（1）協(xié)作安全
具有靈敏的力度反饋特性，特有的碰撞監(jiān)測功能，工作中一旦與人發(fā)生碰撞，便會立刻自動停止，無 需安裝防護欄，在保障人身安全的前提下，實現(xiàn)人與機器人的協(xié)同作業(yè)。
具有靈敏的力度反饋特性，特有的碰撞監(jiān)測功能，工作中一旦與人發(fā)生碰撞，便會立刻自動停止，無 需安裝防護欄，在保障人身安全的前提下，實現(xiàn)人與機器人的協(xié)同作業(yè)。
人機協(xié)作安全
（2）高精度與靈敏度
機器人的重復定位精度可達±0.02mm ，適用于各種自動化中對精度有高度要求的工作。輕質(zhì)量小型化 的身材，面對不同的應(yīng)用場景，也能快速部署和設(shè)置。
機器人的重復定位精度可達±0.02mm ，適用于各種自動化中對精度有高度要求的工作。輕質(zhì)量小型化 的身材，面對不同的應(yīng)用場景，也能快速部署和設(shè)置。
機器人重復定位測試
（3）單易操作
用戶可直接通過手動拖拽來設(shè)置機器人的運行軌跡?？梢暬膱D形操作界面，讓非專業(yè)用戶也能快速 掌握。
用戶可直接通過手動拖拽來設(shè)置機器人的運行軌跡?？梢暬膱D形操作界面，讓非專業(yè)用戶也能快速 掌握。
機器人拖拽示教
（4）模塊化
機器人的額定使用壽命為 25000 小時，即便是在工作超負荷，環(huán)境惡劣的情況下，也可正常運行，模 塊化的設(shè)計理念，讓機器人的維修與保養(yǎng)更加快速與便捷。關(guān)節(jié)模塊一旦出現(xiàn)故障，用戶可在極短的時間 內(nèi)進行更換。
（5）實用性
包含了工業(yè)機器人搬運、上下料、碼垛等常用工藝，集成了 IO 通信和 PLC 配合控制以及視覺跟蹤等高端技能，便于技術(shù)人員熟悉了解其他應(yīng)用方式工業(yè)機器人工作站的配置和操作，有助于提高技術(shù)人員綜合
實踐能力。
（6）智能與開放
系統(tǒng)支持多種形式的應(yīng)用編程接口，提供多種平臺 SDK 開發(fā)包，支持 Linux 下 C/C++編程、Lua 腳本語言編程、Windows VC++ 、Python 腳本編程、QT 跨平臺編程開發(fā)。
（7）機器人尺寸及工作范圍
機器人的額定使用壽命為 25000 小時，即便是在工作超負荷，環(huán)境惡劣的情況下，也可正常運行，模 塊化的設(shè)計理念，讓機器人的維修與保養(yǎng)更加快速與便捷。關(guān)節(jié)模塊一旦出現(xiàn)故障，用戶可在極短的時間 內(nèi)進行更換。
（5）實用性
包含了工業(yè)機器人搬運、上下料、碼垛等常用工藝，集成了 IO 通信和 PLC 配合控制以及視覺跟蹤等高端技能，便于技術(shù)人員熟悉了解其他應(yīng)用方式工業(yè)機器人工作站的配置和操作，有助于提高技術(shù)人員綜合
實踐能力。
（6）智能與開放
系統(tǒng)支持多種形式的應(yīng)用編程接口，提供多種平臺 SDK 開發(fā)包，支持 Linux 下 C/C++編程、Lua 腳本語言編程、Windows VC++ 、Python 腳本編程、QT 跨平臺編程開發(fā)。
（7）機器人尺寸及工作范圍
2、機器人工作臺
機器人工作臺是機器人與不同功能模塊安裝固定的基礎(chǔ)平臺。平臺尺寸為 1500mm ×1200mm ×855mm。 可拆分成兩個小平臺，機器人和功能模塊可在工作臺上快速、靈活安裝，可以根據(jù)教學和實訓課程的具體 要求，在工作臺上安裝不同的功能模塊。
機器人工作臺是機器人與不同功能模塊安裝固定的基礎(chǔ)平臺。平臺尺寸為 1500mm ×1200mm ×855mm。 可拆分成兩個小平臺，機器人和功能模塊可在工作臺上快速、靈活安裝，可以根據(jù)教學和實訓課程的具體 要求，在工作臺上安裝不同的功能模塊。
機器人工作臺
3、軌跡標定模塊
軌跡標定模塊可練習協(xié)作機器人的基本指令與編程，平面軌跡板采用可更換的 A4 紙設(shè)計，可任意添加 變換軌跡圖形，豐富的教學實訓內(nèi)容，軌跡標定模塊可實現(xiàn)相關(guān)功能如下：
作業(yè)平面： 支持 0°15°、30°45°傾斜切換；
運動軌跡： 軌跡運動、直線運動、圓運動、圓弧運動、曲線運動等；
運動方式： 坐標平移、坐標旋轉(zhuǎn)；
標定方式： TCP 標定。
軌跡標定模塊可練習協(xié)作機器人的基本指令與編程，平面軌跡板采用可更換的 A4 紙設(shè)計，可任意添加 變換軌跡圖形，豐富的教學實訓內(nèi)容，軌跡標定模塊可實現(xiàn)相關(guān)功能如下：
作業(yè)平面： 支持 0°15°、30°45°傾斜切換；
運動軌跡： 軌跡運動、直線運動、圓運動、圓弧運動、曲線運動等；
運動方式： 坐標平移、坐標旋轉(zhuǎn)；
標定方式： TCP 標定。
軌跡標定模塊
4、工具快換模塊
平臺配套高精度機器人工具快換裝置，可實現(xiàn)協(xié)作機器人自動更換不同的末端執(zhí)行工具，實現(xiàn)平臺中 機器人不同的功能的擴展，進行相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。
平臺配套高精度機器人工具快換裝置，可實現(xiàn)協(xié)作機器人自動更換不同的末端執(zhí)行工具，實現(xiàn)平臺中 機器人不同的功能的擴展，進行相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。
工具快換模塊
末端工具支持包含二指夾爪末端、模擬焊槍末端、吸盤手爪末端、軌跡書寫筆末端，還可以支持擴展
或更換其他類型工具，如氣動手爪，柔性軟體手爪等。
或更換其他類型工具，如氣動手爪，柔性軟體手爪等。
5、裝配倉儲模塊
裝配料倉模塊倉儲部分采用井式彈出式物料倉儲設(shè)計，雙物料彈夾可儲存兩種不同物料，底部采用氣 缸驅(qū)動彈出，配有物料光電感應(yīng)器，實時反饋料倉物料狀態(tài)。
裝配料倉模塊倉儲部分采用井式彈出式物料倉儲設(shè)計，雙物料彈夾可儲存兩種不同物料，底部采用氣 缸驅(qū)動彈出，配有物料光電感應(yīng)器，實時反饋料倉物料狀態(tài)。
裝配倉儲模塊
6、裝配定位模塊
裝配定位模塊配合裝配倉儲模塊，可用來進行機器人物料搬運、裝配工藝學習，共包含雙向定位氣缸， 可精確定位裝配物料位置，同時氣缸安裝狀態(tài)磁性開關(guān)，實時反饋氣缸狀態(tài)。
裝配定位模塊配合裝配倉儲模塊，可用來進行機器人物料搬運、裝配工藝學習，共包含雙向定位氣缸， 可精確定位裝配物料位置，同時氣缸安裝狀態(tài)磁性開關(guān)，實時反饋氣缸狀態(tài)。
裝配倉儲模塊
7、分揀輸送線模塊
分揀輸送線模塊由鋁合金作為支架，伺服電機驅(qū)動，同步帶輪傳動，機器人通過視覺系統(tǒng)可對輸送線 上的隨機物料進行分揀。同時設(shè)有固定視覺和動態(tài)抓取元件的擴展安裝位置，可進一步擴展機器視技術(shù)的 應(yīng)用與學習。
分揀輸送線模塊由鋁合金作為支架，伺服電機驅(qū)動，同步帶輪傳動，機器人通過視覺系統(tǒng)可對輸送線 上的隨機物料進行分揀。同時設(shè)有固定視覺和動態(tài)抓取元件的擴展安裝位置，可進一步擴展機器視技術(shù)的 應(yīng)用與學習。
分揀輸送線模塊
8、分揀倉儲模塊
分揀倉儲模塊配合分揀輸送線模塊，可用來進行機器人物料搬運，碼盤工藝學習，共包含 9 個倉位， 采用仿形定位，對應(yīng)三種不同物料。每個穴位都裝有物料感應(yīng)器，實時反饋倉儲物料狀態(tài)。
分揀倉儲模塊配合分揀輸送線模塊，可用來進行機器人物料搬運，碼盤工藝學習，共包含 9 個倉位， 采用仿形定位，對應(yīng)三種不同物料。每個穴位都裝有物料感應(yīng)器，實時反饋倉儲物料狀態(tài)。
分揀倉儲模塊
9、視覺系統(tǒng)模塊
（1） 工業(yè)相機：
（1） 工業(yè)相機：
功能特性:
支持自動或手動調(diào)節(jié)增益、曝光時間、LUT 、Gamma 校正等
采用千兆網(wǎng)接口，無中繼情況下，最大傳輸距離可到 100m
兼容 GigE Vision 1.2 協(xié)議及 GenlCam 標準，無縫接入第三方軟件平臺
（2） 視覺算法平臺：
機器視覺算法平臺集成機器視覺多種算法組件，適用多種應(yīng)用場景，可快速組合算法，實現(xiàn)對工件或 被測物的查找、測量、缺陷檢測等。
支持自動或手動調(diào)節(jié)增益、曝光時間、LUT 、Gamma 校正等
采用千兆網(wǎng)接口，無中繼情況下，最大傳輸距離可到 100m
兼容 GigE Vision 1.2 協(xié)議及 GenlCam 標準，無縫接入第三方軟件平臺
（2） 視覺算法平臺：
機器視覺算法平臺集成機器視覺多種算法組件，適用多種應(yīng)用場景，可快速組合算法，實現(xiàn)對工件或 被測物的查找、測量、缺陷檢測等。
視覺算法平臺軟件
（3） SDK 二次開發(fā)
SDK 提供兩套接口： C/C++接口和 C#接口，分別為 C/C++接口和 C#接口提供了相應(yīng) Demo ，可以參考 Demo 查看接口的使用方法。
SDK 提供兩套接口： C/C++接口和 C#接口，分別為 C/C++接口和 C#接口提供了相應(yīng) Demo ，可以參考 Demo 查看接口的使用方法。
SDK 編程開發(fā)
10、旋轉(zhuǎn)倉儲模塊
倉儲由高精密電機驅(qū)動，具有旋轉(zhuǎn)送料功能。具有 8 個貨位，物料層采用卡環(huán)結(jié)構(gòu)，方便拆卸，拼裝， 設(shè)有金屬感應(yīng)器和光電傳感器，實時反饋倉儲位置和物料狀態(tài)。
倉儲由高精密電機驅(qū)動，具有旋轉(zhuǎn)送料功能。具有 8 個貨位，物料層采用卡環(huán)結(jié)構(gòu)，方便拆卸，拼裝， 設(shè)有金屬感應(yīng)器和光電傳感器，實時反饋倉儲位置和物料狀態(tài)。
旋轉(zhuǎn)倉儲模塊
11、碼垛平臺模塊
碼垛平臺模塊配合旋轉(zhuǎn)倉儲使用，學生可通過機器人對旋轉(zhuǎn)倉儲中的物料進行不同的垛型設(shè)計和碼垛 練習。支持多種垛型，讓學生不僅可以學習機器人在包裝碼垛類應(yīng)用場景的調(diào)試和應(yīng)用，還可發(fā)散思維， 發(fā)揮創(chuàng)造力，設(shè)計新型獨特的工業(yè)垛型。
碼垛平臺模塊配合旋轉(zhuǎn)倉儲使用，學生可通過機器人對旋轉(zhuǎn)倉儲中的物料進行不同的垛型設(shè)計和碼垛 練習。支持多種垛型，讓學生不僅可以學習機器人在包裝碼垛類應(yīng)用場景的調(diào)試和應(yīng)用，還可發(fā)散思維， 發(fā)揮創(chuàng)造力，設(shè)計新型獨特的工業(yè)垛型。
碼垛平臺模塊
12、電氣控制模塊
實訓平臺的電控系統(tǒng)主要采用主流系列 PLC ，配套 7 寸 HMI 觸摸屏。實訓平臺配有可快速插拔的電氣 接線面板，功能分區(qū)、快速航插設(shè)計、文字標注，每個模塊配有獨立的電氣接線盒，可直觀教學電氣接線方法及原理。
實訓平臺的電控系統(tǒng)主要采用主流系列 PLC ，配套 7 寸 HMI 觸摸屏。實訓平臺配有可快速插拔的電氣 接線面板，功能分區(qū)、快速航插設(shè)計、文字標注，每個模塊配有獨立的電氣接線盒，可直觀教學電氣接線方法及原理。
觸摸屏控制模塊 電氣快插接線盒
以上為高級實訓平臺選配
13、復合機器人
復合機器人采用 SLAM 激光自主導航 AGV 搭載輕型 6 軸協(xié)作機械臂，配有視覺系統(tǒng)與末端夾爪工具， 可自主工作、無軌導航。平臺支持自建場景地圖應(yīng)用，可實現(xiàn)工件定位抓取、移動上下料等功能。
復合機器人采用 SLAM 激光自主導航 AGV 搭載輕型 6 軸協(xié)作機械臂，配有視覺系統(tǒng)與末端夾爪工具， 可自主工作、無軌導航。平臺支持自建場景地圖應(yīng)用，可實現(xiàn)工件定位抓取、移動上下料等功能。
復合機器人
14、智能倉儲單元
智能倉儲單元采用單層 4×4 行列立體貨架形式，配有托盤檢測傳感器與二維碼信息檢測標簽，主要用 于原料工件與包裝盒工件、成品工件的倉儲管理。
智能倉儲單元采用單層 4×4 行列立體貨架形式，配有托盤檢測傳感器與二維碼信息檢測標簽，主要用 于原料工件與包裝盒工件、成品工件的倉儲管理。
智能倉儲等單元
五、實訓項目
1、平臺基本操作實訓
（1）考培平臺上電
（2）操作面板基本操作
2、機器人基礎(chǔ)實訓
（1）機器人硬件結(jié)構(gòu)認知
（2）機器人安裝與調(diào)試實訓
（3）機器人示教控制實訓
（4）機器人 IO 信號控制實訓
（5）機器人在線指令編程
（6）機器人拖動示教控制
3、電氣基礎(chǔ)實訓
（1）西門子 1200plc 及博圖軟件
（2）威綸通觸摸屏及 EBpro 軟件
（3）傳感器的原理及實訓
（4）氣缸與電磁閥實訓
（5）伺服電機與編程控制實訓
4、視覺基礎(chǔ)實訓
（1）認知視覺硬件及軟件
（2）硬件的連接與通訊
（3）圖像采集
（1）考培平臺上電
（2）操作面板基本操作
2、機器人基礎(chǔ)實訓
（1）機器人硬件結(jié)構(gòu)認知
（2）機器人安裝與調(diào)試實訓
（3）機器人示教控制實訓
（4）機器人 IO 信號控制實訓
（5）機器人在線指令編程
（6）機器人拖動示教控制
3、電氣基礎(chǔ)實訓
（1）西門子 1200plc 及博圖軟件
（2）威綸通觸摸屏及 EBpro 軟件
（3）傳感器的原理及實訓
（4）氣缸與電磁閥實訓
（5）伺服電機與編程控制實訓
4、視覺基礎(chǔ)實訓
（1）認知視覺硬件及軟件
（2）硬件的連接與通訊
（3）圖像采集
（4）視覺定位
（5）視覺標定
（6）條形碼與二維碼識別
（7）字符定位與識別
（8）幾何測量
5、離線編程仿真實訓
（1）機器人仿真操作
（2）工具設(shè)置與控制仿真
（3）零件校準與抓取仿真
（4）軌跡編輯與規(guī)劃仿真
（5）工作站系統(tǒng)建模仿真
6、腳本開發(fā)與二次編程
（1）機器人腳本編程開發(fā)
（2）python 編程與機器人控制
（3）基于 SDK 的 C 編程機器人運動控制
（4）機器人狀態(tài)信息遠程采集與運維監(jiān)控
7、綜合實訓案例
（1）電氣系統(tǒng)的連接
（2）PLC 電氣控制程序
（3）基于考培平臺的搬運、裝配行業(yè)案例
（4）基于考培平臺的搬運、碼垛行業(yè)案例
（5）基于機器視覺的上下料行業(yè)案例
（6）基于視覺的工件分揀行業(yè)案例
（5）視覺標定
（6）條形碼與二維碼識別
（7）字符定位與識別
（8）幾何測量
5、離線編程仿真實訓
（1）機器人仿真操作
（2）工具設(shè)置與控制仿真
（3）零件校準與抓取仿真
（4）軌跡編輯與規(guī)劃仿真
（5）工作站系統(tǒng)建模仿真
6、腳本開發(fā)與二次編程
（1）機器人腳本編程開發(fā)
（2）python 編程與機器人控制
（3）基于 SDK 的 C 編程機器人運動控制
（4）機器人狀態(tài)信息遠程采集與運維監(jiān)控
7、綜合實訓案例
（1）電氣系統(tǒng)的連接
（2）PLC 電氣控制程序
（3）基于考培平臺的搬運、裝配行業(yè)案例
（4）基于考培平臺的搬運、碼垛行業(yè)案例
（5）基于機器視覺的上下料行業(yè)案例
（6）基于視覺的工件分揀行業(yè)案例
六、配置及參數(shù)
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序號
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名稱
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參數(shù)
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數(shù)量
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1
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協(xié)作機器人
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（1）協(xié)作機器人本體：
最大負載：5kg
機械臂重量：24kg
自重負載比：＜4.8
自由度：6 自由度
重復定位精度：±0.02mm
工作半徑：880mm
工具端線速度：≤2.8m/s
通訊接口：CAN 總線接口
連接控制柜電纜長度：5m
供電電源：48VDC
功耗：普通功耗下約為 960W
外殼材料：鋁合金
工作環(huán)境溫度：0~40℃
工作環(huán)境濕度：25~85%（無冷凝）
防護等級：IP54
J1 軸運動范圍：±175°
J2 軸運動范圍：±175°
J3 軸運動范圍：±175°
J4 軸運動范圍：±175°
J5 軸運動范圍：±175°
J6 軸運動范圍：±175°
J1-J3 最大速度：150°/s
J4-J6 最大速度：180°/s
工具端數(shù)字量輸入：4 路（可配）
工具端數(shù)字量輸出：4 路（可配）
工具端模擬量輸入：2 路
工具端電源輸出：0V/12V/24V（可配）
工具端電流輸出：0.8A
電控箱：尺寸（長寬高）：380mm ×350mm ×240mm
重量：20kg
示教器連接電纜長度：4m
通訊接口：以太網(wǎng)，ModBus-RS485 ，TCP
供電電源：100~240VAC ， 50~60Hz
防護等級：IP43
數(shù)字量輸入：24 路
數(shù)字量輸出：16 路
模擬量輸入：3 路
模擬量輸出：4 路
電源輸出：24V
電流輸出：3A
（2）示教器：
尺寸（長寬高）：355mm ×235mm ×54mm
重量：1.8kg
顯示屏：12’電阻式液晶觸控屏，彩色
功能按鈕：開關(guān)機按鈕、緊急停止按鈕、力控按鈕
防護等級：IP43
（3）機器人功能：
可通過示教器對機器人動作進行示教和在線編程，同時支持拖動示教；
具有碰撞防護功能，提供10個等級的碰撞防護等級，機器人檢測 到碰撞后自動停止；
支持多種平臺 SDK 二次開發(fā)，支持 Linux 下 C++編程、Lua 腳本 語言編程、Windows VC++ 、Python 腳本編程、QT 跨平臺編程開 發(fā)；
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1 套
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2
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機器人工作臺
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整體尺寸：1500mm ×1200mm ×855mm （可拆分成兩個平臺）
拆分尺寸：1500mm ×600mm ×855mm
整體結(jié)構(gòu)：鋁型材框架，鑲嵌白色鈑金護板
前后采用可視化開門設(shè)計，便于設(shè)備安裝和展示
顏色：白色鈑金噴漆+鋁型材原色
地腳：8 個福馬輪，單只福馬輪承重 300kg
功能：工作臺平面為功能模塊提供標準快插拔式電源、氣源、通訊 接口，柔性固定卡槽，支持各模塊自定義位置，手擰螺栓固定，可 實現(xiàn)無工具快速拆裝工作臺柜體為電氣繼電板，機器人控制柜，壓縮空氣站，功能模塊 等提供放置空間，分布合理，操作方便。
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1 套
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3
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軌跡標定模塊
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尺寸：380mm ×260mm ×192mm
材料：鋁合金和 2020 鋁型材
表面處理：鋁合金銀白氧化處理
功能：工具標定尖端、工具坐標系建立
直線、曲線、圓弧等平面軌跡示教功能
支持可更換示教軌跡，不同角度斜面示教，
白板筆直接示教，方便軌跡校對，可擦除，重復使用
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1 套
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4
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快換工具模塊
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（1）工具支架：
材質(zhì)：鋁合金、2020 鋁型材
表面處理：鋁合金銀白氧化處理
承載快換數(shù)量：4 個
具有光電感應(yīng)器，實時反饋工具快換工具狀態(tài)
（2）工具快換裝置：
快換類型：自動氣動型
機器人側(cè)：
數(shù)量：1個
承載重量：5kg （max）
氣源通路：6 路
通訊接口：12 路
重量：250g
夾具側(cè)：
規(guī)格：
數(shù)量：4 個
承載重量：5kg （max）
氣源通路：6 路
通訊接口：12 路
重量：115g
電動夾爪末端：
數(shù)量：1 套
氣缸缸徑：20mm
運動方式：往復型
復動行程：10.4mm
重復定位精度：0.02mm
（3）白板筆書寫末端：
數(shù)量：1 套
固定方式：頂針固定式，可快速更換
（4）模擬焊槍末端：
材質(zhì)：鋁合金
外形：120°尖端彎曲，模擬真實焊槍
（5）真空吸盤手爪末端：
吸盤數(shù)量：1 個
吸盤類型：φ13mm ，風琴式
吸盤桿：不可旋轉(zhuǎn)，緩沖行程6mm，頭部可安裝10mm、13mm、16mm不同規(guī)格吸盤。
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1 套
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5
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裝配倉儲模塊
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尺寸：260mm ×260mm ×350mm
倉儲材質(zhì)：不銹鋼、鋁合金、鋁型材
倉儲類型：雙井式、彈出式，支持存儲兩種不同物料
彈出氣缸行程：60mm （復動行程）
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1 套
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6
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裝配定位模塊
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尺寸：260mm ×260mm ×192mm
材料：鋁合金、2020 鋁型材
定位方向：X、Y雙向
定位方式：氣缸定位
定位狀態(tài)：磁性感應(yīng)器
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1 套
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7
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分揀輸送線模塊
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尺寸：680mm ×106mm ×360mm
輸送線類型：PVC 加厚全皮帶
有效傳送距離：420mm
有效皮帶寬度：60mm
驅(qū)動方式：伺服電機
工作電壓：220V
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
編碼器形式：20-bit（增量型）
額定功率：100W
送料形式：滑臺式自動隨機滑落
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1 套
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8
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分揀倉儲模塊
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尺寸：260mm ×260mm ×192mm
材料：鋁合金、2020 鋁型材
表面處理：鋁合金銀白氧化處理
貨位：9個，每個貨位帶有光電感應(yīng)器
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1 套
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9
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視覺系統(tǒng)
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（1）工業(yè)相機：
類型：600萬彩色
傳感器類型：CMOS，卷簾快門
分辨率：3072×2048
快門模式：支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式
黑白/彩色：彩色
鏡像：支持水平鏡像
緩存容量：128MB
數(shù)據(jù)接口：GigE
數(shù)字 I/O：
6-pin Hirose接頭提供供電和I/O
供電：電壓范圍 5~ 15VDC，支持PoE供電
功耗：＜3.5W@12VDC
鏡頭接口：C-Mount
重量：約68g
（2）鏡頭：
焦距：16mm
F 數(shù)：F2.8~F16
像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")
最近攝距：0. 1m
光圈操作方式：手動（鎖緊結(jié)構(gòu)）
聚焦操作方式：手動（鎖緊結(jié)構(gòu)）
接口：C-Mount
外形尺寸：Φ29×33. 12mm
重量：53g
工作溫度：- 10~50℃
（3）視覺算法平臺：
集成機器視覺多種算法組件，適用多種應(yīng)用場景，可快速組合算法，實現(xiàn)對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。
擁有強大的視覺分析工具庫，包括采集、定位、測量、識別、標定、 圖像處理、顏色處理、缺陷檢測、邏輯工具和通信等工具可簡單靈 活的搭建機器視覺應(yīng)用方案。
采集：分為相機數(shù)據(jù)采集、本地圖像采集和存儲圖像。
定位、測量、識別、深度學習、標定、圖像處理、顏色處理、缺陷 檢測、邏輯工具等模塊都屬于視覺處理工具，可以依據(jù)方案需求來 選擇相應(yīng)的算法模塊組合使用。
通信：有 IO 通信、ModBus 協(xié)議通信和 PLC 通信，IO 通信僅支持 我司視覺控制器使用。通過通信管理、數(shù)據(jù)隊列等可以接受、發(fā)送 信息。支持TCP客戶端、TCP服務(wù)端、UDP、串口功能豐富、性能穩(wěn)定、用戶操作界面友好。
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1 套
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10
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旋轉(zhuǎn)倉儲模塊
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尺寸：260mm ×260mm ×248mm
材料：鋁合金、尼龍、2020 鋁型材
表面處理：鋁合金銀白氧化處理
貨位數(shù)量：單層，共 8 個
定位方式：仿形定位，卡扣設(shè)計
可更換定位板，擴展適用多種物料
旋轉(zhuǎn)動力：電機伺服電機
工作電壓：220V
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
編碼器形式：20-bit （增量型）
額定功率：100W
感應(yīng)方式：具有倉儲位置感應(yīng)器和物料有無感應(yīng)器，實現(xiàn)實時控制和監(jiān)控倉儲狀態(tài)
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1 套
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11
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碼垛平臺模塊
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尺寸：260mm ×260mm ×192mm
材料：鋁合金、2020 鋁型材
表面處理：鋁合金銀白氧化處理
采用碼垛棧板平面設(shè)計，支持多種垛型
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1 套
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12
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電氣控制模塊
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人機交互觸摸屏
尺寸：7 寸
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
內(nèi)存：128M
背光燈：LED
串行接口：COM1(RS232) ，COM2(RS485)
產(chǎn)品認證：CE/FCC
防護等級：IP65（前面板）
電磁兼容（工業(yè)三級）
繼電板：650mm ×525mm，厚1.5mm
直流電源2個：24VDC，2.2A/4.5A
帶有安全斷路器，繼電器，短接排等電氣元件
PLC 可編程控制器：
輸入點數(shù)：32 個
輸出點數(shù)：32 個
裝載存儲器內(nèi)存：4MB
編程語言：LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH
額定電源電壓：DC 24V
集成 PROFINET接口，用于編程、HMI 通信和PLC間的通信；支持10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率
通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、 UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS 接口通信擴展可支持 快插拔式平臺電控面板：
平臺將所有設(shè)備的通訊接線端根據(jù)模塊功能統(tǒng)一轉(zhuǎn)接至平臺平面， 通過航插線纜實現(xiàn)電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與 信息傳輸。航插線纜兩端均可實現(xiàn)快速插拔。
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1 套
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13
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復合機器人
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機械臂：6 軸輕型協(xié)作機器人
自重：40KG
水平載重：≥100KG
尺寸：（長寬高）540×420×295mm
外設(shè)：平臺板載視覺系統(tǒng)與電動夾爪
工作環(huán)境溫度：5至40℃
工作環(huán)境相對濕度：5至90%（無結(jié)露）
防護等級：≥IP20
能源系統(tǒng)：24V 智能鋰電池
工作時長：≥9 小時
驅(qū)動方式：低精度直流電壓
轉(zhuǎn)彎半徑：0mm
末端定位精度：≤+/-20mm
自動避讓啟動距離：1m
跨越間隙：≤15mm
跨越高度：≥15mm
通信接口：I/O、RS-232 通信接口
無線網(wǎng)絡(luò)：自建基站或 WIFI
指示燈：LED 動態(tài)顯示
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1 套
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14
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智能倉儲單元
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貨位數(shù)量：4 行×4 列 16 個貨位
整體尺寸：1640×400×1800mm
貨位傳感器：光電式、二維碼
材料：鋁型材
托盤：尼龍塑料定制
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1 套
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15
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視頻監(jiān)控
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成像器件：CMOS
有效像素：400 萬
鏡頭參數(shù)：2.8-6mm，2 倍光學變倍
電子快門：1-1/10000 秒
壓縮格式：視頻壓縮： H.265/H.264/MJPEG
音頻壓縮：G.711alaw/G.711ulaw/G.722/G.726/MP2L2/AAC/PCM
視頻幀率：2560×1440
網(wǎng)絡(luò)接口：內(nèi)置 RJ45 網(wǎng)口，支持 10M/100M 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
控制接口：內(nèi)置 Micro SD 卡插槽，支持 Micro SD/SDHC/SDXC 卡（最大支持 128G），可支持手動錄像/報警錄像 持軟件集成的開放式 API，支持標準協(xié)議(ONVIF、PSIA、CGI)、支持?？?SDK 和第三方管理平臺接入、支持GB/T28181協(xié)議、支持E家協(xié)議、支持云平臺接入
電源電壓：DC 12V
安裝方式：支架吊裝
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1 套
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16
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空氣
壓縮機
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小型靜音空氣壓縮機
匹配功率：800W
額定壓力：0.7Mpa
儲氣容量：30L
容積流量：60L/min
整機重量：19kg
外形尺寸：54cm ×29cm ×57cm
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1 套
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17
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實訓教學資源
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提供機器人技術(shù)課程資源及真實項目案例包，教學大綱，教學 PPT，教學實訓指導手冊
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1 套
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