
- LG-IRF01型機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-X102型工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站
- LGX-B03型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-IRB03型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(IRB120機(jī)器人)
- LGHL-01A型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-RCZ02型工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)工作站
- LGY-CX01型機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LG-RMD05型工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGJD-CZ02A型協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
- LGCO-BOT01型智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-MPS03型智能制造模塊化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-CX06型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-PCB01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
- LG-BCF01型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(國(guó)產(chǎn)自主品牌)
- LG-ISFTP03型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)
- LG-IRE01型工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(國(guó)產(chǎn)埃夫特)
- LG-IRB01A型工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-IGZ05型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)
- LGJS-300A型 電工職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-SJ05Q型機(jī)器視覺五子棋對(duì)弈視覺工作站
- LGY-JD05B型 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
- LGJD-CZ02A型 機(jī)電一體化協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站
- LG-RCZ01A型 工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)
- LGY-ZD01F型自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-XH03B型工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備
- LGY-ZD05B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備
- LGY-LS01A型數(shù)字孿生虛擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGY-ZN06型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-Z9A型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(三臺(tái))
- LGY-DQ05A型工業(yè)機(jī)器人電氣控制與故障診斷實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- LGY-JY05型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)
- LGY-HJ05A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備
- LGY-ZT07C型工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGY-DP06A型單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置模塊(原模塊+G001)
- LGY-DP06型單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置(原模塊+G001+新模塊+G003)
- LGY-JY013A型工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝備
- LGY-PG02A型工業(yè)機(jī)器人拋光打磨控制系統(tǒng)和應(yīng)用裝備
- LGY-QG011A型工業(yè)機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
LG-X102型工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站

一、總體概述
1.LG-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,采用模塊化配置思路,主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機(jī)交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù),可快速更換不同模塊,實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù),軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源,還大大簡(jiǎn)化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求,任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺(tái)。展示了工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想,涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測(cè)量技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和技能。
2.LG-X102型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站適用于初、中級(jí)到高級(jí)工的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐,包括從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)(技能)培訓(xùn),滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化,為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、系統(tǒng)功能
1、突出高(高端職業(yè)技能)、新(新興職業(yè)技能)、長(zhǎng)(長(zhǎng)周期技能開發(fā))、前(前瞻性技能開發(fā));
2、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品;
3. 模塊化設(shè)計(jì),實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配;
4. PLC與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
5. 工作站滿足第三批的機(jī)器人集成和調(diào)試,第二批的機(jī)器人操作與運(yùn)維,機(jī)器人應(yīng)用編程
三、重要參數(shù)
1. 交流電源:?jiǎn)蜗?AC 220V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
4. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
5、外形尺寸 長(zhǎng)寬高:1400*1200*800mm。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1. 工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目
2. 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
3. 工業(yè)機(jī)器人 IO通信及總線通信
4. 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制
5. 工業(yè)機(jī)器人工具 TCP參數(shù)標(biāo)定
6. 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
7. 工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換
8. 簡(jiǎn)單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
10. 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
11. 工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
12. 工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制考核項(xiàng)目
13. 力覺傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)考核項(xiàng)目
14. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
15. CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
16. 工業(yè)視覺顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
17. 工業(yè)機(jī)器人與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
18. 系統(tǒng)單元 HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
19. 組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
20. PLC基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
21. PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
22. PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
23. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
24. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。
25. 系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線故障的設(shè)置排除考核項(xiàng)目
26. 傳感器信號(hào)故障的設(shè)置排除等考核項(xiàng)目
五、工作流程
1、本設(shè)備其中幾個(gè)模塊可以組合成自動(dòng)模式,另外的模塊為單獨(dú)訓(xùn)練模式。
2、繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊、為單獨(dú)訓(xùn)練模塊。
3、機(jī)器人快換裝置及機(jī)器人家具為輔助模塊。
4、井式送料、輸送帶模塊、倉儲(chǔ)模塊、裝配模配、變位機(jī)模塊、打磨模塊,視覺檢測(cè)模塊,即可單獨(dú)實(shí)訓(xùn)也可組合成一套自動(dòng)運(yùn)行程序,完成一套完整的運(yùn)行動(dòng)作。
六、針對(duì)初、中、高不同考核級(jí)別,設(shè)備可選用不同模塊進(jìn)行配置
注:●——標(biāo)配;○——選配
| 序號(hào) | 模塊單元 | 初級(jí) | 中級(jí) | 高級(jí) | 備注 |
| 1 | 機(jī)器人單元 | ● | ● | ● | |
| 2 | 裝配單元 | ○ | ● | ● | |
| 3 | 原料單元 | ○ | ● | ● | |
| 4 | 視覺單元 | ○ | ● | ● | |
| 5 | 涂膠單元 | ● | ● | ● | |
| 6 | 倉庫單元 | ○ | ○ | ● | |
| 7 | 碼垛單元 | ● | ● | ● | |
| 8 | 快換工具單元 | ● | ● | ● | |
| 9 | 打磨單元 | ○ | ○ | ● | |
| 10 | 焊接單元 | ○ | ○ | ● | |
| 11 | 去毛刺單元 | ○ | ○ | ● | |
| 12 | 編程軟件單元 | ○ | ○ | ● | |
| 13 | 工作臺(tái)單元 | ● | ● | ● | |
| 14 | HMI人機(jī)交負(fù)單元 | ● | ● | ● | |
| 15 | PLC控制單元 | ● | ● | ● | |
| 16 | 供氣單元 | ● | ● | ● |
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