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一、功能參數(shù)
1 、外形尺寸：≥970*940*620mm；2 驅(qū)動方式：純電動；3 運動方式：履帶式；4 適用場所：平地、山丘；5 凈重量：≤170kg；6 最大行走速度：≥2.5km/h;7 充電方式：手動充電；8 有效切割寬度：≥500mm；9 切割高度：20mm-180mm 可調(diào)；10 最大坡度：≥45°；▲11 定位方式：GPS+IMU；▲12 障礙檢測：二位激光雷達；13 系統(tǒng)：ubuntu+ROS；14 電池：電壓≤24V，容量：≥120AH；
二、詳細硬件參數(shù)
1 、GPS：
測量準確度：偽距精度： ≤10cm；載波相位精度： ≤0.005c(c:載波波長，單位：米)；
精度：授時精度：20ns；標準單點定位精度：H≤1.5m，V≤3m;供電電壓：3.3V±5%DC；功耗：1.6W；
2、 IMU 參數(shù)
加速度計：測量范圍： ±2g；零偏穩(wěn)定性： 5mg；線性度： 0.5%FS；噪聲密度： 110μg√Hz；正交性： 0.05°
陀螺儀：測量范圍： ±1000°/s；零偏穩(wěn)定性： 50°/h；線性度： 0.2%FS；噪聲密度： 0.005°/s/√H；正交性： 0.05°
磁力計：測量范圍： ±12Guass；分辨率： 0.003Guass；零偏穩(wěn)定性： 0.1%FS；
姿態(tài)：測量范圍： 俯仰角/橫滾角/航向角，±90/±180/0-360°；靜態(tài)精度： 0.2°；動態(tài)精度： 0.5°；
3、 控制器：CPU：i3；內(nèi)存：≥4G；存儲：≥128G；
4 、二維激光雷達：探測距離：≥10m；角度分辨率：≤1°；探測角度：≥270°；
