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LGX-N012型車路協(xié)同路側(cè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)由交通信號燈、RSU路側(cè)單元、MEC邊緣計(jì)算單元、OBU車載單元、視頻攝像頭、毫米波雷達(dá)和底座儀器倉組成。車路協(xié)同主要功能場景包路V2I路況信息廣播、V2I紅綠燈狀態(tài)廣播、V2N路況信息統(tǒng)計(jì)等功能?？梢允褂脴?biāo)定工具，對視頻攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行外參標(biāo)定以及融合標(biāo)定，提高路口環(huán)境的感知精度。路側(cè)單元統(tǒng)計(jì)路側(cè)端廣播路況信息的持續(xù)時(shí)間，并統(tǒng)計(jì)該時(shí)間段內(nèi)過往車輛的數(shù)量、車輛類型、車輛應(yīng)答次數(shù)及對應(yīng)應(yīng)答類型。使用者可利用車路協(xié)同統(tǒng)計(jì)結(jié)果，對路側(cè)系統(tǒng)路況信息播報(bào)事件進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄、描述、管理和分析。路側(cè)單元能夠?qū)⒓t綠燈當(dāng)前狀態(tài)信息（燈色和倒計(jì)時(shí)時(shí)長）實(shí)時(shí)廣播給過往車輛，輔助實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)紅綠燈識別功能。具備常見氣候條件下戶外使用能力，同時(shí)具備環(huán)境感知設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和直連通信功能以及邊緣計(jì)算功能。可用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、認(rèn)證及賽事等活動(dòng)。
二、產(chǎn)品功能
1.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)由燈桿、毫米波雷達(dá)、視頻攝像機(jī)、OBU、RSU、MEC、信號燈等設(shè)備組成，能夠直觀展示路側(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理。
2.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)采用傳感器融合感知技術(shù)，能夠進(jìn)行環(huán)境感知，識別行人、車輛等交通參與者。
3.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)支持傳感器、OBU、RSU、MEC、信號燈等設(shè)備的安裝與調(diào)試以及傳感器的標(biāo)定。
4.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知算法、車路協(xié)同算法驗(yàn)證?？捎糜谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、認(rèn)證及賽事等活動(dòng)。
5.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)配備信號燈，能夠進(jìn)行信號燈的配時(shí)與狀態(tài)查看。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)整體認(rèn)知
2.路側(cè)感知系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3.路側(cè)感知系統(tǒng)標(biāo)定
4.傳感器融合感知
5.車載單元OBU設(shè)備安裝與調(diào)試
6.路側(cè)單元RSU設(shè)備安裝與調(diào)試
7.邊緣計(jì)算單元安裝與調(diào)試
8.通訊系統(tǒng)調(diào)試
9.信號燈安裝與調(diào)試
10.車路協(xié)同功能
四、技術(shù)參數(shù)
1.燈桿參數(shù)
能源類型：72V DC/220VAC
尺寸：900.5*900.5*2150mm
電池電壓：72V
電池容量：31.5Ah
移動(dòng)與固定：采用福馬輪，調(diào)節(jié)螺母切換移動(dòng)和固定狀態(tài)
2.視頻攝像機(jī)
傳感器類型：1/1.8英寸CMOS
快門方式：單快門
電子快門：1/50s~1/100000s(可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié))
曝光模式：支持全自動(dòng)；自定義區(qū)間自動(dòng)；自定義
圖像分辨率：2688×1520（不包含OSD黑邊）
視頻分辨率：4M(2688×1520)/1080P(1920×1080)/UXGA(1600×1200)/720P(1280×720)/D1(704×576)/CIF(352×288)
視頻幀率：最大支持50fps；默認(rèn)主碼流(2688×1520@50fps)，輔碼流(704×576@25fps)
視頻碼率：
H.264：32kbps~32767kbps
H.265：32kbps~32767kbps
MJPEG：512kbps~32767kbps
視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H.265/H.264/MJPEG
圖片編碼格式：JPEG
視場角：
H:114.6°(W)–48.3°(T)
V:59.0°(W)–27.1°(T)
D:141.6°(W)–55.5°(T)
寬動(dòng)態(tài)：96dB
白平衡：自動(dòng)/室外/手動(dòng)/區(qū)域白平衡/自然光/路燈
降噪：2D降噪/3D降噪
強(qiáng)光抑制：支持
壞點(diǎn)校正：支持
邊緣增強(qiáng)：支持
OSD信息疊加：時(shí)間；地點(diǎn)（通道地址）
存儲(chǔ)功能：FTP；TF卡（最大支持256GB@Class10）；推薦使用顆粒MLC及以上
報(bào)警事件：無存儲(chǔ)；存儲(chǔ)出錯(cuò)；存儲(chǔ)空間不足；網(wǎng)絡(luò)斷開；IP沖突；安全異常；非法訪問
圖像防篡改：支持，視頻具備水印和校驗(yàn)功能
校時(shí)功能：支持，NTP校時(shí)；PTP校時(shí)
安全模式：授權(quán)的用戶名和密碼；MAC地址綁定；HTTPS加密；網(wǎng)絡(luò)訪問控制
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：
IPv4；IPv6；HTTP；HTTPS；TCP；UDP；ARP；
RTP；RTSP；RTCP；FTP；SFTP；DHCP；NTP；
Multicast；ICMP；IGMP；802.1x
接入標(biāo)準(zhǔn)：ONVIF；CGI；GB/T28181；GB/T1400
自動(dòng)注冊：支持
網(wǎng)絡(luò)接口：1個(gè)RJ-45以太網(wǎng)口，支持10/100/1000M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸
存儲(chǔ)接口：1個(gè)，最大支持256GB TF卡本地存儲(chǔ)
RS-485接口：2個(gè)
RS-232接口：1個(gè)
報(bào)警輸入：3路
報(bào)警輸出：3路,其中2路光耦輸出，1路繼電器輸出
音頻輸入：1路（3.5mmJACK頭）
音頻輸出：1路（3.5mmJACK頭）
供電方式：DC12 V,AC24 V，PoE+
功耗：<20 W
工作溫度：-30℃~+65℃
工作濕度：10%~90%
防護(hù)等級：IP67
產(chǎn)品尺寸：296.5 mm×124.3 mm×107.7 mm(長×寬×高)
凈重：1.7 kg
毛重：1.9 kg
認(rèn)證：公安三所
安裝方式：萬向節(jié)安裝
電源：不標(biāo)配
鏡頭：標(biāo)配2.7-12mm的鏡頭
3.毫米波雷達(dá)
工作頻率：80GHz
測距范圍：行人：200m、小汽車：≥500m
水平展開角長距：﹣12°～﹢12°；短距﹣45°～﹢45°
垂直展開角：短距：20°(3dB)、長距：10°(3dB)
距離分辨率：≤35cm
測量精度：0.45m(長距)，0.2m(中距)，0.1m(短距)
角度分辨率：≤1°
角度精度：0.25°(長距)，0.75°(中距)，2.1°(短距)
速度范圍：﹣200km/h～﹢200km/h（來向?yàn)椹仯ハ驗(yàn)椹€）
速度分辨率：0.6km/h
速度精度：0.2km/h
探測周期：50ms
可監(jiān)測車道數(shù)：12車道
最大跟蹤目標(biāo)：512個(gè)
目標(biāo)捕獲率：≥98%
軌跡跟蹤準(zhǔn)確率：≥97%
目標(biāo)識別正確率：（超大車、大車、小車）≥90%
平均車速準(zhǔn)確率：≥97.5%
統(tǒng)計(jì)周期：1～3600s
統(tǒng)計(jì)斷面：1～10個(gè)
分車道分流量統(tǒng)計(jì)正確率：≥99%
分車道排隊(duì)長度統(tǒng)計(jì)誤差：≤±10%
異常停車檢測準(zhǔn)確率：≥95%
擁堵事件檢測準(zhǔn)確率：≥95%
逆行事件檢測準(zhǔn)確率：≥99%
變道事件檢測準(zhǔn)確率：≥98%
超速事件檢測準(zhǔn)確率：≥99%
欠速事件檢測準(zhǔn)確率：≥99%
通信接口：RJ45/RS485
通信方式：支持IPv4、IPv6通信
校時(shí)功能：支持NTP校時(shí)，精度可達(dá)毫秒級
電源：DC 12V/AC 24V
功耗：≤10W
工作溫度：﹣45℃～﹢85℃
工作濕度：0%～95%@RH（40℃）
防護(hù)等級：IP67
4.邊緣計(jì)算單元
CPU：優(yōu)于8核64位高性能處理器
系統(tǒng)：內(nèi)存32G
硬盤：1T SATA（可配置）
AI算力：根據(jù)應(yīng)用場景及感知設(shè)備接入數(shù)量支持AI算力配置
接入：支持單/雙激光+6路視頻或4路毫米波+8路視頻接入處理
以太網(wǎng)：千兆網(wǎng)自適應(yīng)（RJ45*5）
接口：具有USB3.0、RS232/485、5GANT、WiFiANT、GNSS、GPIO等豐富接口
功耗：設(shè)備最大整機(jī)功耗≤80W
電源要求：24V DC
操作系統(tǒng)：支持軟件界面操作，支持命令行操作，支持實(shí)時(shí)運(yùn)行
尺寸規(guī)格：370mm*220mm*80mm
工作溫度：-40-+80℃
工作濕度：5%-95%無冷凝
防護(hù)等級：IP65
EMC認(rèn)證：通過靜電放電抗擾度、射頻電磁場輻射抗擾度、浪涌（沖擊）抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、電壓暫降抗擾度等權(quán)威測試
時(shí)間同步：支持NTP/PTP/GNSS時(shí)鐘同步
目標(biāo)全域跟蹤：支持目標(biāo)在感知范圍內(nèi)的連續(xù)跟蹤及結(jié)果上報(bào)
智能統(tǒng)計(jì)分析：支持擁堵、逆行、違停、變道等30余類交通事件AI分析；支持排隊(duì)長度、平均車速、占用率、流量、密度等實(shí)時(shí)交通流監(jiān)測統(tǒng)計(jì)
統(tǒng)一接入：支持感知設(shè)備、RSU、云控平臺(tái)等網(wǎng)元信息的接入與適配
信控調(diào)優(yōu)：支持信控調(diào)優(yōu)所需感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出
運(yùn)維管理：支持身份認(rèn)證與設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維管理
5.路側(cè)單元RSU
外形尺寸RSU：(不含天線)：249mm×199mm×71mm
V2X天線：190mm×φ20mm
4G天線：190mm×φ20mm
重量主機(jī)：2.5Kg；附件：1.75Kg
外殼材料：RSU殼體：鋁合金；天線殼體：玻璃鋼
安裝位置：龍門架或路側(cè)桿
安裝方式：懸臂式或立桿式，采用抱箍固定
工作頻段：5.905-5.925GHz
工作帶寬：10/20MHz
端口功率：23dBm±2dB
收發(fā)通道：單發(fā)雙收
接收靈敏度：-97dBm
V2X：LTE-V2X PC5(Mode 4)直連式通信
移動(dòng)通信：LTE\UMTS\TD-SCDMA\CDMA2000\GSM
通信時(shí)延：≤20ms
覆蓋范圍：≥800m
覆蓋范圍內(nèi)收包率：≥99%
適配器電源：額定電壓220V
PoE：符合IEEE 802.3at
額定功耗：≤10W
最大功耗：≤25W
通信接口：千兆以太網(wǎng)、千兆光纖、WIFI/藍(lán)牙
其它接口：USB、TF卡、SIM卡
工作溫度：-40℃～+85℃
相對工作濕度：4%~95%
抗電磁干擾：接觸式8kV，非接觸式15kV
防護(hù)等級：IP67
振動(dòng)：符合GB/T 2423.13
沖擊：符合GB/T 2423.6試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則
鹽霧：符合GB/T 2423.18
雷擊：抗4kV雷擊浪涌
5.車載單元OBU
外形尺寸：OBU(不含天線)：150mm×130mm×38mm
重量：0.5Kg
外殼材料：OBU殼體上殼：ABS；OBU殼體下殼：鋁合金；天線殼體：ASA
工作頻段：5.905-5.925GHz
工作帶寬：10/20MHz
最大端口功率：23dBm±2dB
收發(fā)通道：單發(fā)雙收
接收靈敏度：-97dBm
V2X：LTE-V2X PC5(Mode 4)直連式通信
移動(dòng)通信：5G NR\LTE-FDD\LTE-TDD\HSDPA\HSUPA\HSPA+\WCDMA
通信時(shí)延：≤20ms
覆蓋范圍：≥1000m
覆蓋范圍內(nèi)收包率：≥99%
供電電源：DC 9-48V
典型功耗：≤15W
天線接口：集成式鯊魚鰭天線（V2X、GNSS、5G）
通信接口：CAN、以太網(wǎng)、車載以太網(wǎng)、RS232、USB、WIFI等
工作溫度：-40℃～+85℃
相對工作濕度：4%~95%
靜電：抗干擾接觸式6kV，非接觸式15kV
振動(dòng)：符合GB/T 28046.3-2011中的4.1.2.4
沖擊：符合GB/T 28046.3-2011中的4.2.2
6.信號燈
產(chǎn)品尺寸：1750*250*100mm
紅色波長：620-625NM
綠色波長：520-525NM(翠綠)
黃色波長：590-595NM
使用壽命：100000H
可視距離：1-1000米
外殼材質(zhì)：PC
材質(zhì)工作溫度：-40℃-65℃
防護(hù)等級：IP53
工作電壓：AC220V
安裝方式：豎裝
7.顯示器
屏幕尺寸：19寸
分辨率：1440*900
可視角度：80/80/80/80(L/R/U/D)
亮度：1000cd/m2
對比度：1000：1
電源輸入：DC 12V-36V
靜態(tài)功耗：18W
外觀尺寸：W486x H332x D63mm
開孔尺寸：W469.6x H315.6mm
接口：1*HDMI、1*TOUCH（RJ45口）、1*VGA、1*DVI、1*AudioI/O，支持音頻輸入輸出，耳機(jī)座：3.5mm標(biāo)準(zhǔn)接口
工作溫度：-10°C~60°C
存儲(chǔ)溫度：-20°C~70°C
相對濕度：95%Non-Condensing
振動(dòng)保護(hù)：IEC 60068-2-64，random，5~500 Hz，1 hr/axis
沖擊保護(hù)：IEC 60068-2-27，半正弦波，持續(xù)11ms
產(chǎn)品認(rèn)證：CCC/CE/FCC/EMC/CB/ROHS
防水等級：前面板達(dá)到IP65防護(hù)等級
8.計(jì)算平臺(tái)
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16線程
內(nèi)存：16G
GPU：NVIDIARTX 4060獨(dú)立顯卡8GB GDDR6顯存
工作電源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC電源適配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、
無線網(wǎng)卡：Wireless-AX 201
輸入電壓：AC220V
設(shè)備規(guī)格：259.5*165*45.6mm（長*寬*高）
五、基本配置
1.燈桿
2.視頻攝像機(jī)
3.毫米波雷達(dá)
4.路側(cè)單元RSU
5.車載單元OBU
6.邊緣計(jì)算單元
7.信號燈
8.顯示器
9.計(jì)算平臺(tái)
10.鼠標(biāo)
11.鍵盤
12.電池
13.CAN分析儀
14.交換機(jī)
15.繼電器模塊
16.插線板
17.開關(guān)電源
18.逆變器
